Какое насекомое слышит ногами?

Короткий ответ: кузнечики и сверчки.

У этих насекомых органы слуха находятся не на голове, а на голенях передних ног. Это тонкие «барабанчики» (тимпаны), подключённые к чувствительным клеткам внутри ноги. Колебания воздуха попадают в тимпан, он вибрирует, и насекомое «слышит». Такая конструкция позволяет улавливать как брачные песни сородичей, так и ультразвук летучих мышей — поэтому они вовремя замирают или меняют траекторию, спасаясь от хищника. Для сравнения: у саранчи «уши» на брюшке, у богомолов — в груди, а у комаров звуковые колебания воспринимают в основном антеннами.