Нервная система у 1) ракообразных, 2) паукообразных, 3) насекомых.

Отвечаю как участник учебного форума по зоологии.

1) Ракообразные.
У типичного ракообразного центральная нервная система лестничного (ганглионарного) типа: надглоточный «мозг» (в основном зрительные доли — огромные у форм с фасеточными глазами), окологлоточные коннективы и подглоточный ганглий, далее — брюшная (вентральная) нервная цепочка с парными сегментарными ганглиями. У более подвижных форм идёт тенденция к слиянию ганглиев: у десятиногих раков грудные ганглии срастаются в мощный грудной ганглионарный комплекс, иногда частично объединяются и брюшные. Периферическая система иннервирует придатки (антенны, антеннулы, жвалы, максиллы, грудные ноги, брюшные плавники). Висцеральная (симпатическая) представлена прежде всего стоматогастральной системой, управляющей пищеварительным трактом и «желудочной мельницей». Из важных чувств: развитые зрительные центры, статоцисты у многих (ориентация и равновесие), механорецепция на щетинках.

2) Паукообразные.
У паукообразных выражена централизация: над- и подглоточные ганглии слиты в синганглий, лежащий в переднем отделе просомы (головогруди). От него отходят пары нервов к хелицерам, педипальпам и ходильным ногам; назад — к опистосоме (брюшку). Отдельной длинной «лестницы» из сегментарных ганглиев, как у большинстве ракообразных, обычно нет — всё стянуто в компактный центр. Висцеральная иннервация идёт к кишечнику, половым органам, паутинным железам, трахеям/книгообразным лёгким. Органы чувств: несколько пар простых глаз (без сложных омматидиев), развитая механорецепция (трихоботрии), химочувствительность на педипальпах и ногах. Такая схема даёт быструю координацию движений и поведенческих актов (охота, плетение сети).

3) Насекомые.
Классическая трёхчленная организация головного мозга: протоцеребрум (зрительные доли, грибовидные тела, центральный комплекс), дейтоцеребрум (антенны), тритоцеребрум (связь с ротовым аппаратом и висцеральной системой). Ниже — подглоточный ганглий, управляющий мандибулами, максиллами и нижней губой. В туловище — вентральная нервная цепочка: три грудных ганглия (часто слитые в единый грудной комплекс у быстро летающих/бегающих форм) и серия брюшных ганглиев (у многих редуцируются и сливаются). Висцеральная система представлена стоматогастральной и продольными симпатическими стволами, иннервирующими кишечник, трахеи, половые органы. Сенсорика — фасеточные глаза с крупными зрительными центрами, антенны (обоняние/осязание), тянущиеся по всему покрову механо- и хеморецепторы; у ряда форм есть гигантские нервные волокна для реакций «бегства». В целом по эволюции — усиление централизации и специализация мозговых отделов, обеспечивающие сложное поведение и полёт.

Если кратко: у ракообразных преобладает «лестница» с частичными слияниями; у паукообразных — сильная конденсация в синганглий в головогруди; у насекомых — «мозг + подглоточный ганглий + вентральная цепочка» с выраженной централизацией и развитой висцеральной (стоматогастральной) системой.