По биологии пишут, что земноводные произошли от костных рыб, а именно от кистепёрых рыб. Пресмыкающиеся произошли от земноводных, а птицы — от пресмыкающихся. Значит, рыбы, земноводные, пресмыкающиеся и птицы — родственники?

Да, рыбы, земноводные, пресмыкающиеся и птицы действительно являются родственниками, но степень родства у них разная.

В биологии принято считать, что все эти группы имеют общего предка. Эволюция не работает так, будто один современный вид превращается в другой современный вид. Например, не было ситуации, когда какая-то конкретная современная рыба «стала» лягушкой. Был древний предковый организм, от которого со временем произошли разные ветви.

Примерно цепочка выглядит так:

древние костные рыбы → кистепёрые рыбы → первые земноводные → первые пресмыкающиеся → птицы

Кистепёрые рыбы жили сотни миллионов лет назад. У некоторых из них были особенности, которые стали важными для выхода позвоночных на сушу: развитые плавники с костями внутри, похожими на элементы будущих конечностей наземных животных, и способность жить в условиях мелких водоёмов. От одной из древних групп кистепёрых рыб произошли первые четвероногие животные, среди которых были предки земноводных.

Земноводные и пресмыкающиеся тоже являются родственниками. Первые пресмыкающиеся появились от древних земноводных, но отличались важным признаком — они стали лучше приспособлены к жизни на суше. Например, у них появилось яйцо с защитными оболочками, благодаря чему размножение больше не зависело полностью от воды.

Птицы — это тоже родственники пресмыкающихся, причём очень близкие. С точки зрения современной биологии птицы фактически являются одной из ветвей пресмыкающихся: они произошли от древних хищных динозавров. Поэтому правильнее говорить не «птицы произошли от пресмыкающихся» как от отдельной группы, а что птицы — это потомки одной из древних ветвей пресмыкающихся.

При этом современные рыбы не являются «предками» современных лягушек, змей или птиц. Правильнее говорить, что у них есть общие древние предки. Например, человек не произошёл от современной обезьяны, но у человека и обезьян был общий предок. Так же и с рыбами и наземными позвоночными.

Таким образом, да: рыбы, земноводные, пресмыкающиеся и птицы — родственники. Все они относятся к позвоночным животным и связаны общей историей происхождения, просто их ветви эволюционного дерева разошлись в разные времена.