Почему Одиссей оказался на острове, где обитает Циклоп?

Коротко: туда его занесло штормом, а затем он сам решил высадиться из любопытства и в надежде на гостеприимство и припасы.

Чуть подробнее. После разграбления Исмара (страна киконов) корабли Одиссея попали в бурю и девять дней носились по морю; потом была стоянка у лотофагов, а дальше их прибило к земле циклопов. Сначала ахейцы пристали к соседнему необитаемому островку, полному коз, но Одиссей, желая узнать, «какие люди здесь живут — дикие ли, законопослушные», и рассчитывая на дар гостя по закону ксении, переправился с отрядом к самому берегу циклопов. Им нужны были вода и провиант, а Одиссей еще и надеялся на подарки. Так что причина двойная: непогода сбила курс, а решающий шаг — его собственное решение зайти «в гости» к хозяину пещеры, которым оказался Полифем.