Почему не жалел Мцыри помощи людской

Похоже, в вопросе имеется в виду формулировка «не желал помощи людской». У Мцыри это принципиальная позиция, и причин несколько.

1. Гордость и идеал свободы.
   Мцыри — романтический герой-бунтарь. Для него просить или принимать помощь — значит признать зависимость и слабость. Он хочет прожить «свою» жизнь и проверить себя один на один с миром, а не под опекой людей.

2. «Людское» = неволя.
   Все, что связано с людьми в его опыте, — монастырь, плен, чужая вера и чужая речь. Принять помощь людей — почти то же, что вернуться в клетку. Поэтому, вырвавшись, он сознательно избегает любых контактов: не заговаривает с девушкой у ручья, скрывается от встречных, не ищет проводников.

3. Союз с природой, а не с обществом.
   Свободу Мцыри дает стихия: лес, буря, горы. Он ищет опоры в собственных силах и в природе — это важный романтический контраст «естественного» и «социального». Отсюда — готовность принять риск, даже смертельный, но не опору «извне».

4. Цена помощи — отказ от цели.
   Его цель — добраться до «родины» (детских, почти мифических мест памяти). Любая человеческая помощь на пути почти неизбежно раскрыла бы его и вернула назад. Лучше короткая, но свободная жизнь, чем долгая в послушании.

5. Последовательность до конца.
   Даже после схватки с барсом он не зовёт никого: не потому что «геройствует ради геройства», а потому что иначе разрушил бы собственный выбор. Это внутренняя честность — жить и отвечать за себя одному.

Итак, Мцыри «не желал помощи людской», потому что она означала бы отказ от свободы и самости, возвращение к неволе и подчинению. Его путь — одиночная, гордая попытка прожить пусть краткую, но свою жизнь.