Как одним словом называются сравнения, метафоры, эпитеты и т.д.?

Тропы.
Именно так в риторике и стилистике называют лексико-семантические средства типа сравнения, метафоры, эпитета, метонимии, гиперболы и т.п. (В более широком смысле всё это относят к «фигурам речи»/«средствам выразительности», но внутри них данная подгруппа — именно тропы.)