Как называется вид комического, заключающийся в добродушной насмешке?

Это юмор.

В теории литературы и эстетике под юмором понимают мягкую, добродушную насмешку, в которой есть симпатия к объекту смешного и желание скорее примирить, чем осудить. Юмор обычно подчеркивает человеческие слабости без злобы, оставляя место теплоте и сочувствию.

Чтобы не путать:

• Сатира — обличительная, острая, направлена на пороки и социальные явления; тон чаще едкий, цель — разоблачение.

• Ирония — скрытая насмешка, когда сказанное расходится с подразумеваемым.

• Сарказм — язвительная, жесткая насмешка, максимально обострённая форма иронии.

• Пародия — смешное подражание стилю/форме, но может быть и добродушной, и язвительной.

Юмор же — «мягкое» смешное: он замечает нелепости и странности, но улыбается, а не кусает.