Как пишется ползти или полсти?

Правильный вариант написания — ползти.

Это глагол несовершенного вида, обозначающий медленное перемещение по поверхности, обычно с касанием тела или его части к земле (например, «Ребёнок начал ползти по полу»). В русском языке этот глагол относится к I спряжению, и в начальной форме (инфинитиве) он пишется через з — «ползти».

Форма «полсти» — неправильная и не соответствует нормам современного русского языка. Она может возникать из-за путаницы с другими глаголами, но в литературной речи и на письме следует использовать только «ползти».