У деепричастия есть окончание?

Да, у деепричастия есть окончание. Оно является частью формы деепричастия и может изменяться в зависимости от его времени и вида. Окончания деепричастий могут быть различными:

• Для деепричастий настоящего времени окончание будет -я (-ящее, -щее). Например: "читающий", "говорящий".

• Для деепричастий прошедшего времени окончание -в (-вший, -вшая, -вшие). Например: "сделавший", "помнившая", "подарившие".

Это окончание определяет, к какому времени и виду относится деепричастие, и в какой форме оно употребляется в предложении.