Речь, которую мы слышим и произносим, называют...речью

Речь, которую мы слышим и произносим, называют устной речью.

Устная речь — это форма общения, при которой человек выражает свои мысли с помощью звуков, а другой человек воспринимает их на слух. Она противопоставляется письменной речи, где информация передаётся через текст. Устная речь используется в повседневной жизни, в диалогах, беседах, выступлениях, телефонных разговорах и других формах живого общения.

Главные особенности устной речи — спонтанность, наличие интонации, жестов, мимики, а также возможность оперативной обратной связи от собеседника. Она часто бывает менее формальной, чем письменная, и допускает больше эмоций, недосказанностей и пауз.

Таким образом, когда речь идёт о том, что мы слышим и произносим, имеется в виду именно устная речь.