От какого слова и при помощи какой морфемы образовано слово "соавтор"?

Слово "соавтор" образовано от двух частей: приставки "со-" и существительного "автор".

Приставка "со-" в данном случае означает совместность, взаимность, то есть участие в чем-то наравне с кем-то. "Авт" — корень, означающий того, кто создает, пишет, изобретает, то есть автор. В итоге, "соавтор" означает человека, который участвует в создании чего-то совместно с другим автором.

Таким образом, слово "соавтор" образовано при помощи приставки "со-" и корня "автор".