Синоним к слову:заметили

Вот подборка синонимов к «заметили» с учётом разных оттенков смысла:

1) Увидели/распознали (восприняли глазами, обнаружили):
увидели, приметили, подметили, разглядели, различили, обнаружили, засекли (разг.), заприметили (разг.), усмотрели (кн.), узрели (книжн.-высок.).

Примеры:
— Вдалеке увидели огни.
— В тексте обнаружили ошибку.
— В толпе его сразу приметили.

2) Обратили внимание (заметили как факт):
обратили внимание, обратили взор (кн.), отметили, приняли к сведению, зафиксировали, зарегистрировали (офиц.), выявили (офиц.).

Примеры:
— На несоответствие обратили внимание.
— Нарушение зафиксировали камеры.

3) «Заметили, что…» в смысле «сказали/высказали мнение»:
отметили, указали, подчеркнули, заметили → сообщили, заявили, добавили, пояснили, констатировали (офиц.).

Пример:
— Эксперты отметили, что рынок растёт.

4) «Сделали замечание» (пожурили):
сделали замечание, упрекнули, одёрнули (разг.), пожурили (разг.), сделали выговор (строже).

Пример:
— Учитель сделал замечание за опоздание.

Подбирайте синоним по контексту: для зрительного восприятия — «увидели/обнаружили», для констатации факта — «отметили/зафиксировали», для речи — «указали/подчеркнули», для упрёка — «сделали замечание/упрекнули».