Определить склонение и падеж в предложении - достать из печи?

В предложении «достать из печи» слово «печи» находится в предложном падеже. Это можно определить по предлогу «из», который часто сочетается с предложным падежом, указывая на место, откуда совершается действие.

Слово «печи» является существительным в форме предложного падежа, и в этом контексте оно отвечает на вопрос «откуда?» — «из печи».

Что касается склонения, то слово «печь» склоняется по третьему склонению, а в предложном падеже единственного числа эта форма будет «печи».