Помогите пож.разобрать по составу. Ошибиться, поправиться, поклониться, напиться

Вот как я бы разобрал эти инфинитивы по составу (в школьной традиции: приставка — корень — суффиксы — суффикс инфинитива — постфикс -ся).

1) ошиби́ться
Вариант 1 (часто дают в школе): о- (приставка) + шиб (корень) + -и- (суф.) + -ть (суф. инфинитива) + -ся (постфикс).
Вариант 2 (тоже допустим): ошиб (корень) + -и- + -ть + -ся.
Примечание: в семьях «ошибка, ошибочный» обычно выделяют корень -ошиб-; обе разметки встречаются.

2) попра́виться
по- (приставка) + прав (корень) + -и- (суф.) + -ть (инф.) + -ся (постфикс).

3) поклони́ться
по- (приставка) + клон (корень) + -и- (суф.) + -ть (инф.) + -ся (постфикс).
Примечание: чередование корня клан/клон: кланяться — поклониться.

4) напи́ться
на- (приставка) + пь (корень) + -и- (суф.) + -ть (инф.) + -ся (постфикс).
Примечание: корень чередуется: пь/пит (пью, пить, напиток).

Во всех четырёх случаях глаголы совершенного вида (за счёт приставок) и возвратные (постфикс -ся). Суффикс -и- — словообразовательный, -ть — суффикс инфинитива.