Укажите какое слово является формой слова дорога дорожный при дороге на дорожке Задорожной

Слово "дорожка" является формой слова "дорога" в данном контексте. Это уменьшительно-ласкательная форма, образованная от существительного "дорога". В сочетании "на дорожке" оно указывает на некую маленькую или тонкую дорогу.

"Дорожный" же является прилагательным, образованным от существительного "дорога", и используется для описания чего-то, относящегося к дороге.