Найти грамматическую основу, определить, требуется ли тире между подлежащим и сказуемым. Учить других учиться самому. Хороший вкус это прежде всего чувство меры. Курить здоровью вредить. Без дела жить небо коптить. Семья опора счастья.

Вот как это разбирается.

1. Учить других учиться самому.
   Основа: учить — учиться (оба инфинитива; «других», «самому» — зависимые слова).
   Тире: требуется → Учить других — учиться самому. (между двумя инфинитивами с зависимыми словами ставится тире).

2. Хороший вкус это прежде всего чувство меры.
   Основа: вкус — чувство (меры); «это» — указательная частица-связка.
   Тире: требуется → Хороший вкус — это прежде всего чувство меры.

3. Курить здоровью вредить.
   Основа: курить — вредить (инфинитивы); «здоровью» — дополнение при сказуемом.
   Тире: требуется → Курить — здоровью вредить.

4. Без дела жить небо коптить.
   Основа: жить — коптить (инфинитивы); «без дела» — обстоятельство при подлежащем, «небо» — дополнение при сказуемом.
   Тире: требуется → Без дела жить — небо коптить.

5. Семья опора счастья.
   Основа: семья — опора (оба существительные в И.п.; «счастья» — зависимое слово при сказуемом).
   Тире: требуется → Семья — опора счастья.