В каждом предложении допущены ошибки-нарушена связь подлежащего со сказуемым. Исправь ошибки и запиши предложения.В каждом предложении подчеркни подлежащее.
Саша играли с товарищем в мяч.
Недавно у мамы было день рождения.
Я с отцом поехали на рыбалку.
Нас с сестрой очаровало программа концерта.
Бабушка с дедушкой ходила в театр.

В каждом предложении нарушена связь подлежащего со сказуемым, давайте исправим эти ошибки.

1. Саша играли с товарищем в мяч.
   Исправление: Саша играл с товарищем в мяч.
   Подлежащее Саша — единственное число, а сказуемое должно согласовываться с ним.

2. Недавно у мамы было день рождения.
   Исправление: Недавно у мамы был день рождения.
   Подлежащее — день рождения, слово мужского рода, следовательно, сказуемое должно быть в форме мужского рода — был.

3. Я с отцом поехали на рыбалку.
   Исправление: Я с отцом поехали на рыбалку.
   Здесь конструкция "я с отцом" является подлежащим во множественном числе, и сказуемое согласовано правильно. Никаких исправлений не требуется.

4. Нас с сестрой очаровало программа концерта.
   Исправление: Нас с сестрой очаровала программа концерта.
   Подлежащее — программа концерта, женский род, поэтому сказуемое должно быть в форме женского рода — очаровала.

5. Бабушка с дедушкой ходила в театр.
   Исправление: Бабушка с дедушкой ходили в театр.
   Подлежащее — бабушка с дедушкой во множественном числе, значит, сказуемое должно быть во множественном числе — ходили.

Теперь предложения согласованы правильно.