Медведь кто или что

Коротко: «медведь» — это кто. В школьной грамматике это одушевлённое существительное мужского рода, 2-го склонения (тип на -ь).

Почему «кто»: речь идёт о живом существе (животном). Соответственно:
Кто рычит? — Медведь. Видел кого? — Медведя.

Формы склонения (ед. число → мн. число):
именит. — медведь → медведи
родит. — медведя → медведей
дател. — медведю → медведям
винит. — медведя → медведей (как у одушевлённых — совпадает с родительным)
творит. — медведем → медведями
предлож. — (о) медведе → (о) медведях

Когда можно сказать «что»:
— если речь не о животном, а о предмете/названии: Плюшевый медведь — что? Игрушка.
— название продукта, бренда, книги и т. п.: «Три медведя» — что? Сказка.
— изображение/фигура: Что нарисовано на плакате? — Медведь. (Спрашиваем о картинке как о предмете; если о персонаже на ней — тогда «кто».)
— фамилия/прозвище — тут уже «кто», но про человека: Кто пришёл? — (Иван) Медведь.

И ещё по лексике: самец — медведь, самка — медведица, детёныш — медвежонок.