Как вы понимаете: что обозначают глаголы в единственном числе? А во множественном? Мы подъедем тихонько, чемоданы спрячем, а сами залезем под кровать. Вот он приходит. Сел. Задумался. А мы молчим, молчим, да вдруг как завоем!

Коротко: число глагола показывает, сколько участников выполняет действие.

• Единственное число — действие одного лица/предмета.

• Множественное число — действие нескольких лиц/предметов (совместно или каждый отдельно).

Теперь к вашему примеру.

Множественное число (мы):

• подъедем, спрячем, залезем — 1-е лицо мн. числа, будущее время (совместные действия группы говорящих).

• молчим — 1-е лицо мн. числа, настоящее время (историческое настоящее для живости повествования: «мы сидим тихо»).

• завоем — 1-е лицо мн. числа, будущее время, вид совершенный (внезапное, разовое действие по плану: «как возьмём да и завоём»).

Эти формы обозначают, что действие выполняет группа — рассказчики («мы»).

Единственное число (он):

• приходит — 3-е лицо ед. числа, настоящее время (регулярное/моментальное действие одного человека).

• сел, задумался — прошедшее время, ед. число, муж. род (от одного лица: «он»).

Эти формы обозначают, что действие выполняет один человек — «он».

Итого: во фрагменте глаголы множественного числа относятся к группе рассказчиков («мы»), а глаголы единственного — к одному персонажу («он»); в прошедшем времени единственное число ещё и маркируется родом («сел», «задумался»).