Проверочное слово к "устремился"

Проверочным словом для глагола "устремился" будет "стремиться". Оба эти слова образованы от одного корня — "стрем-", что помогает проверить правильность написания.

Для уточнения: если в слове "устремился" ударение падает на второй слог ("стреми́лся"), а в слове "стремиться" — на первый ("стре́миться"), то, несмотря на это, они оба имеют общий корень и грамматически правильно проверяются друг с другом.