Надо в этом случае ставить запятую после "однажды"?: Однажды на одном из уроков на фортепиано с Машей Дубровский под предлогом головной боли прервал урок и подал ей украдкой записку ?

Запятая после слова "однажды" в этом предложении не ставится.

Это связано с тем, что "Однажды" является вводным словом, которое вводит саму ситуацию, но не требует обособления запятой в данном контексте. В предложении "Однажды на одном из уроков на фортепиано с Машей Дубровский под предлогом головной боли прервал урок и подал ей украдкой записку" слово "однажды" не нарушает структуры предложения, и запятая не обязательна.