Какая часть речи у слова "качаясь"?

Слово "качаясь" является деепричастием. Деепричастие — это форма глагола, которая обозначает действие, совершающееся одновременно с действием основного глагола в предложении, и при этом деепричастие не зависит от подлежащего. В данном случае "качаясь" указывает на процесс качания, происходящий параллельно с основным действием.

Пример: "Он шел по улице, качаясь из стороны в сторону." Здесь "качаясь" описывает действие, которое происходит одновременно с тем, как человек идет по улице.