Ударение на слово гусеница

Правильно: гу́сеница — ударение на первом слоге (на «у»).

Так говорят и про личинку бабочки/мотылька, и про «траковую» ленту у танка/снегохода: гу́сеница.

Ударение не «гуляет» по падежам:

• нет гу́сеницы

• к гу́сенице

• вижу гу́сеницу

• с гу́сеницей

• мн. ч.: гу́сеницы, на гу́сеницах

Запомнить просто: как «гу́си», так и «гу́сеница». Варианты гусени́ца или гусеница́ — ошибочны.