Однокоренные слова к слову "пришел"

К “пришёл” (при- + шёл ← идти) однокоренные будут слова того же гнезда «ид-/ш- (-шёл) / ход-». Наиболее употребимые:

Глаголы:
прийти, приходить, приходиться.

Существительные:
приход (в значениях «прибытие», «церковный приход», «бухгалтерский приход»), пришествие, пришелец, прихожанин, прихожане, прихожая.

Причастия и прилагательные:
пришедший, приходящий, пришлый.

Замечание: формы одного и того же слова (пришёл, пришла, пришло, пришли) однокоренными не считаются — это просто формы слова «прийти».