Что поясняют второстепенные члены предложения?

Коротко: второстепенные члены предложения поясняют (уточняют и дополняют) содержание главных членов — подлежащего и сказуемого — а также всего высказывания в целом. Они сообщают о признаках предметов, об объектах действия и об условиях, при которых совершается действие или проявляется признак.

По видам это выглядит так:

1. Определение — поясняет признак предмета (обычно относится к существительному).
   Вопросы: какой? чей? который?
   Пример: Тёплый вечер погас. («тёплый» поясняет слово «вечер».)

2. Дополнение — поясняет объект действия или отношения (чаще связано со сказуемым).
   Вопросы: кого? чего? кому? чему? кого? что? кем? чем? о ком? о чём? и др.
   Пример: Я читаю книгу. («книгу» поясняет, что именно читаю.)

3. Обстоятельство — поясняет условия/обстоятельства действия или признака.
   Вопросы: где? куда? откуда? когда? как? каким образом? почему? зачем? в какой степени? при каком условии? и др.
   Пример: Мы встретимся утром в парке. («утром» — время; «в парке» — место.)

Итог: второстепенные члены конкретизируют смысл — называют признак предмета (определение), объект действия (дополнение) и различные обстоятельства действия или признака (обстоятельство), тем самым делают высказывание точнее и полнее.