Определить начальную форму числительных.

Коротко: начальная (словарная) форма числительного — это та, в которой его дают в словарях. Для разных разрядов правила разные.

Развернуто:

1. Количественные (сколько?): один, два, три, пять, двадцать, двести, пятьсот и т. п.
   Начальная форма — именительный падеж.
   • один — м. р., ед. ч.: один;
   • два/две → берём общеупотребительный словарный вариант: два;
   • оба/обе → оба;
   • полтора/полторы → полтора;
   • полтораста → полтораста;
   • составные возвращаем каждую часть в И. п.: к двумстам сорока пяти → двести сорок пять; из восьмидесяти трёх → восемьдесят три.

2. Собирательные (двое, трое, пятеро и т. п.)
   Начальная форма — именительный падеж: двое, трое, пятеро…

3. Порядковые (который по счёту?): первый, третий, сотый, двадцать первый и т. п.
   Начальная форма — именительный падеж, мужской род, единственное число.
   • о третьем → третий;
   • в тысяча девятьсот сорок пятом → тысяча девятьсот сорок пятый;
   • у двухсот тридцать первого → двести тридцать первый (меняем форму только последнего слова на м. р., И. п., а предшествующие числовые компоненты возвращаем в И. п.).

4. Дробные
   Обычно записываются как «три четвертых», «семь десятых». Начальная форма всего выражения — с числителем в И. п., знаменатель — в форме мн. ч. родительного падежа: три четвертых, семь десятых. Частные случаи: полтора, полтораста — см. п. 1.

5. «Тысяча, миллион, миллиард…»
   Это существительные. В составе числительного оборота их возвращаем в И. п.: к двум тысячам десяти → две тысячи десять; из трёх миллионов → три миллиона.

6. Типичные примеры превращения к начальной форме
   • из двухсот тридцати семи → двести тридцать семь;
   • к восьмидесяти пяти → восемьдесят пять;
   • семью → семь;
   • обоими → оба;
   • полутора → полтора;
   • к полутораста → полтораста;
   • у пятисот девяносто девятого → пятьсот девяносто девятый.

Алгоритм на практике: определяете разряд (колич., собират., порядковое, дробное), приводите нужное слово(а) к И. п.; для порядковых делаете последнюю часть м. р., ед. ч.; для составных — каждую часть возвращаете в свою словарную форму.