Инфинитив имеет окончание?

Инфинитив — это начальная форма глагола, которая в русском языке обычно заканчивается на одно из следующих окончаний: -ть, -ти, -чь. Например, "читать", "петь", "слышать", "лечь".

Это окончание является неотъемлемой частью инфинитива и не изменяется в зависимости от лица, числа или времени. Таким образом, да, инфинитив имеет окончание, которое является стандартным для всех глаголов в этой форме.