Антонимы к словам 1) утомиться 2)удалой 3)родной 4) тоскливый 5) сумрачный

утомиться — отдохнуть, взбодриться, окрепнуть, восстановить силы (по ситуации: после труда — «отдохнуть», по ощущению — «взбодриться»).

удалой — робкий, трусливый, нерешительный, осторожный (прямой смысл — «трусливый/робкий», смягчённый — «осторожный»).

родной — чужой, посторонний, неродной, чуждый (основной антоним — «чужой»).

тоскливый — весёлый, радостный, жизнерадостный, оживлённый, занятный (для настроения — «весёлый/радостный», для обстановки — «оживлённый»).

сумрачный — светлый, ясный, яркий, солнечный; радостный (буквально о свете — «светлый/ясный/яркий», переносно о настроении — «радостный»).