Как правильно написать: пять килограммов яблок, апельсинов?

Правильно: пять килограммов яблок, апельсинов.

Вот почему именно так:
Слово «килограмм» — это существительное мужского рода, которое в сочетании с числительными имеет две формы родительного падежа: килограммов и килограмм. Обе формы считаются литературно правильными, но употребляются по-разному.

• Форма «килограммов» считается книжной и более точной, чаще используется в письменной и официальной речи:
  пять килограммов яблок, три килограммов апельсинов.

• Форма «килограмм» — разговорная, допустима в устной речи:
  пять килограмм яблок, три килограмм апельсинов.

Таким образом, если речь идёт о правильном, нормативном написании, то предпочтительно говорить и писать:
✅ пять килограммов яблок, апельсинов.