Орфограмма «проверяемая безударная гласная в корне слова» — это когда в корне есть гласная под ударением не слышна чётко (например, е/и, а/о), и её можно проверить, изменив слово или подобрав однокоренное, чтобы эта гласная стала ударной.

Разберём три слова: пенал, звезда, роза.

1) «Пенал»

В слове пенал гласная е в корне находится под ударением: пена́л? На самом деле ударение: пена́л (ударение падает на а). Значит, е — безударная.

Но важный момент: чтобы это было проверяемой безударной гласной, нужно подобрать проверочное слово, где эта е станет ударной. Для «пенал» обычно не подбирают надёжного проверочного слова так, чтобы е стало ударным (это слово словарного характера в школьной практике).

То есть в типичных школьных заданиях «пенал» чаще относят к словарным словам, а не к «проверяемым».

2) «Звезда»

В слове звезда безударная гласная в корне — е (зве-), потому что ударение падает на а: звезда́.

Эту гласную можно проверить:

• звёзды — здесь ё под ударением, и становится ясно, что пишется е (чередование е/ё в однокоренных словах допустимо для проверки на письме в школьной логике).

Значит, «звезда» — это слово с проверяемой безударной гласной в корне.

3) «Роза»

В слове роза гласная о в корне стоит под ударением: ро́за.
Раз она ударная, никакой «проверяемой безударной гласной» здесь нет.

Вывод

Из трёх слов пенал, звезда, роза проверяемая безударная гласная в корне есть в слове:

звезда (проверочное: звёзды).