Есть ли слово "поехать"?

Да, слово "поехать" существует в русском языке. Это инфинитив глагола, который означает "пойти в какое-либо место на транспорте" или "отправиться в путь". Оно является формой от глагола "ехать" и используется, когда говорящий хочет выразить намерение или действие, связанное с движением на транспортном средстве.

Примеры использования:

• Я собираюсь поехать в Москву.

• Он поехал в горы на отдых.

Таким образом, "поехать" — это стандартное слово в русском языке, которое часто используется в повседневной речи.