В каком слове написание гласной в корне зависит от суффикса, который следует за ним? Прикасаться, загорать, прорастать, поклоняться.

Правильный ответ: прикасаться.

В этом слове есть корень с чередованием кас-/кос-. Написание гласной в таком корне зависит от того, есть ли после корня суффикс -а-.

Правило такое: если после корня стоит суффикс -а-, то в корне пишется а:
касаться, прикасаться, касание.

Если суффикса -а- после корня нет, пишется о:
коснуться, прикосновение.

В слове прикасаться после корня кас- идёт суффикс -а-, поэтому пишется буква а.

Остальные слова не подходят:

загорать — корень гор-/гар-, написание зависит от ударения: под ударением пишется а, без ударения — о.

прорастать — корень раст-/ращ-/рос-, написание зависит от последующих согласных в корне.

поклоняться — корень клон-/клан-, написание связано с ударением и значением, но не с суффиксом после корня.

Значит, слово, в котором написание гласной в корне зависит от суффикса, следующий за ним, — прикасаться.