В каком слове произносится только мягкие согласные звуки:сентябрь ,сеять, русский ,яркий.

Правильный ответ: сеять.

Разберём слова по согласным звукам:

сентябрь — [с’инт’а́бр’]
Согласные: [с’], [н], [т’], [б], [р’].
Здесь есть твёрдые согласные [н] и [б], значит слово не подходит.

сеять — [с’э́й’ат’] или [с’э́й’ит’] в зависимости от произносительной записи
Согласные: [с’], [й’], [т’].
Все согласные мягкие: [с’] мягкий, [й’] всегда мягкий, [т’] мягкий из-за мягкого знака. Это слово подходит.

русский — [ру́ск’ий]
Согласные: [р], [с], [к’], [й’].
Есть твёрдые согласные [р] и [с], значит слово не подходит.

яркий — [й’а́рк’ий]
Согласные: [й’], [р], [к’], [й’].
Есть твёрдый согласный [р], значит слово не подходит.

Итак, слово, в котором произносятся только мягкие согласные звуки, — сеять.