Ловить рыбу? Как называется ловить рыбу?

«Ловить рыбу» называется рыбачить или удить рыбу.

Самое обычное разговорное слово — рыбачить. Например:
«Я люблю рыбачить на озере».
«Мы поехали рыбачить на выходные».

Более книжное или точное слово — удить. Оно обычно означает ловить рыбу удочкой. Например:
«Он сидел на берегу и удил рыбу».

Сам процесс называется рыбалка или ловля рыбы. Например:
«Мы пошли на рыбалку».
«Ловля рыбы в этом месте запрещена».

Если говорить совсем просто:
ловить рыбу — это рыбачить, а занятие называется рыбалка.