Запишите прописью числительные: в V—VI веках, в VIII—X веках, к XII веку.

Конечно! Числительные в этих выражениях записываются прописью следующим образом:

• в V—VI веках — в пятом—шестом веках

• в VIII—X веках — в восьмом—десятом веках

• к XII веку — к двенадцатому веку

То есть римские цифры заменяются на соответствующие порядковые числительные в именительном падеже для сочетания с «век» или «веке».