Как образованы слова «уходи» и «подумай»?

Слова «уходи» и «подумай» — это формы глаголов повелительного наклонения, то есть они выражают просьбу, приказ, совет или побуждение к действию.

Уходи образовано от глагола уходить. Начальная форма — уходить, основа настоящего времени — уход-. К основе прибавляется суффикс повелительного наклонения -и: уход- + -и = уходи. Это форма 2-го лица единственного числа: ты уходи.

По составу слово можно разобрать так: у-ход-и.
у- — приставка, ход — корень, -и — суффикс повелительного наклонения. Окончание обычно не выделяется, потому что -и в школьном разборе чаще рассматривают именно как формообразующий суффикс.

Подумай образовано от глагола подумать. Начальная форма — подумать, основа — подума-. Форма повелительного наклонения образуется с помощью суффикса -й: подума- + -й = подумай. Это тоже форма 2-го лица единственного числа: ты подумай.

По составу слово можно разобрать так: по-дум-а-й.
по- — приставка, дум — корень, -а- — суффикс глагольной основы, -й — суффикс повелительного наклонения.

Итак, оба слова образованы от глаголов с помощью формообразующих суффиксов повелительного наклонения:
уходи — от уходить с суффиксом -и;
подумай — от подумать с суффиксом -й.