Можно ли по контексту догадаться о значении глагола в выражении «шмякать ими об пол»?

Да, по контексту в большинстве случаев можно довольно уверенно догадаться о значении глагола «шмякать» в выражении «шмякать ими об пол».

Сам глагол «шмякать» относится к разговорной, звукоподражательной лексике. Он передаёт не только действие, но и характерный звук удара — что-то падает или ударяется с влажным, тяжёлым или резким «шмякающим» эффектом. Даже если человек раньше не встречал это слово, форма и звучание уже дают подсказку: оно явно связано с ударом или броском.

Теперь посмотрим на контекст «шмякать ими об пол». Место «об пол» уточняет ситуацию: предметы не просто перемещают, а с силой или небрежно ударяют о поверхность. Местоимение «ими» указывает, что речь идёт о каких-то предметах во множественном числе. Всё это вместе позволяет восстановить смысл: речь идёт о том, что некие предметы с размаху или резко бросают на пол, возможно, с пренебрежением или раздражением.

Таким образом, даже если слово «шмякать» незнакомо, сочетание контекста (объект действия + поверхность + характер звука) позволяет достаточно точно понять, что имеется в виду: резкое, шумное бросание или удар предметов о пол.