Как написать правильно: извлечь (вынуть) пальто (книгу, посуду) из шкафа или со шкафа?

Правильно: извлечь (вынуть) пальто, книгу, посуду из шкафа.

Предлог «из» употребляется, когда речь идёт о движении изнутри какого-либо пространства наружу. Шкаф — это место, внутри которого находятся вещи, поэтому:

• вынуть пальто из шкафа;

• достать книгу из шкафа;

• извлечь посуду из шкафа.

Предлог «со» (вариант «с») употребляется, когда предмет находится на поверхности или сверху чего-либо:

• снять книгу со шкафа (если она лежит сверху на шкафу);

• убрать посуду со стола;

• взять пальто с вешалки.

Таким образом, если вещи находятся внутри шкафа — нужно говорить «из шкафа». Если они лежат на шкафу, на его поверхности — тогда возможно «со шкафа».