А у ракообразных какая нервная система — замкнутая или незамкнутая?

К таким терминам (“замкнутая/незамкнутая”) нервную систему вообще не относят — это про кровеносную систему.

У ракообразных нервная система ганглионарного (узлового) типа: есть надглоточный “мозг”, от него окологлоточное нервное кольцо и дальше вдоль брюшной стороны тянется парная брюшная нервная цепочка с последовательными ганглиями в сегментах, от которых отходят нервы к органам чувств и мышцам.

Если уж проводить параллель: у ракообразных кровеносная система открытая (незамкнутая), а нервная — ганглионарная, и к ней понятия “замкнутая/незамкнутая” неприменимы.