Как написать : Мама, я пошла гулять на улицу или на улице.

Правильно будет сказать: «Мама, я пошла гулять на улицу.»

Объясню, почему:

Фраза «пошла гулять» указывает на действие, связанное с перемещением — ты идёшь куда-то. В русском языке после глаголов движения (например, идти, поехать, пойти) используется предлог «на» с винительным падежом, если речь идёт о направлении, то есть о том, куда человек идёт.

Слово «улица» в винительном падеже — это «улицу», а с предлогом «на» получается: «на улицу».

Примеры:

• Я пошла на улицу. (Куда? — на улицу)

• Он вышел на улицу.

А вот «на улице» — это уже форма местонахождения, а не направления. То есть она используется, когда человек уже находится там, а не когда только туда направляется.

Пример:

• Я гуляю на улице. (Где? — на улице)

Итак, если ты собираешься выйти из дома и говоришь маме, куда направляешься, правильно будет:
«Мама, я пошла гулять на улицу.»