Я открыла окно, и галчонок вылетел на улицу. - надо определить падеж слова "улицу".

В данном предложении слово "улицу" стоит в винительном падеже. Это можно определить по тому, что оно отвечает на вопрос «куда?» — «на улицу». В русском языке винительный падеж часто используется для выражения направления движения или действия, как в данном случае, когда галчонок вылетает на улицу.