Как проверить слово "копошился"?

Коротко: никак. В слове «копошился» в корне -копош- стоит непроверяемая безударная гласная «о». Проверочного слова с ударным гласным в этом корне нет, поэтому написание нужно запомнить по словарю.

Что можно знать в помощь:

• Ударение: копоши́лся (на -и́-).

• Однокоренные формы: копоши́ться, копоше́ние, копошли́вый — везде «о» остаётся без ударения и тоже не проверяет написание, но подтверждает словарный облик корня -копош-.

• Частая ошибка — «капошился» (неверно).

Морфемный разбор: копош- (корень) + -и- (суффикс) + -л- (прош. время) + -ся (постфикс возвратности).