Еду ли ночью по улице темной бури заслушаюсь в пасмурной день заслушалось в пасмурной день грамматические основы

В данном предложении выделяются две грамматические основы:

1. "Еду" — глагол в форме первого лица, единственного числа, обозначающий действие, которое выполняется субъектом (я).

2. "Заслушаюсь" — также глагол в первом лице, единственном числе, выражающий действие, совершаемое субъектом (я), который подвергается воздействию.

Основной структурой предложения является сложносочинённая структура, соединённая запятой, которая объединяет два действия, выполняемых одним и тем же субъектом.