Уехать из деревни или с деревни

Нормативно: «уехать из деревни».
Общее правило такое: при движении изнутри населённого пункта, страны, здания и т. п. употребляется предлог из (из деревни, из города, из Москвы, из дома).

Предлог с нужен, когда речь о движении с поверхности/открытого пространства или «с мероприятия/учреждения»: с горы, с площади, с дачи, с вокзала, с работы; а также с некоторыми географическими объектами: с Урала, с Кавказа, с Кубы (остров).

Слово «деревня» — это населённый пункт, поэтому литературная норма: уехать из деревни. Вариант «уехать с деревни» встречается в разговорной, просторечной или региональной речи и в нейтральных текстах выглядит ошибкой.

И ещё нюанс: предлог с возможен, если меняется опорное слово — например, с окраины деревни, с территории деревни. Но с самим словом «деревня» — именно из.