С родителями. Какой падеж?

Это творительный падеж, множественное число: с кем? — с родителями.
Предлог «с» в значении совместности требует творительного: с мамой, с папой, с друзьями, с родителями.

Для сравнения, у «родители» формы во множественном числе такие:

• И.п. — родители

• Р.п. — родителей

• Д.п. — родителям

• В.п. — родителей

• Т.п. — родителями ← именно эта форма в сочетании «с родителями»

• П.п. — о родителях

Важно не путать с другим значением предлога «с», когда он означает движение «с(о) чего?» и требует родительного: с дерева, с полки. Здесь значение — «вместе с», поэтому творительный.