Что это, если она может быть устной и письменной, диалогической и монологической, прямой и косвенной?

Это — речь.

Почему так:

• Устная и письменная. Речь существует в двух основных формах: звучащая (разговор, выступление) и графическая (текст, заметка, письмо).

• Диалогическая и монологическая. По способу обмена сообщениями речь бывает диалогом (обмен репликами между собеседниками) и монологом (выступление одного говорящего: доклад, лекция, исповедь).

• Прямая и косвенная. По способу передачи чужих слов речь делится на прямую («Он сказал: “Приду завтра.”») и косвенную («Он сказал, что придёт завтра.»).

Во всех перечисленных противопоставлениях объект один и тот же — речевая деятельность человека, то есть речь как средство общения и выражения мысли.