Морфемный разбор слова ПРИКОСНЕШЬСЯ

ПРИКОСНЕШЬСЯ — глагол, форма 2-го лица единственного числа, будущее время (в значении будущего), совершенный вид, возвратный.

1) Окончание

• -ь — личное окончание формы при-кос-н-е-шь-ся?
  Тут важно: в слове есть постфикс -ся, а личное окончание глагола — -ешь в орфографической записи, но из-за чередований и вставки -н- фактически форма выглядит как -ешь с ш:
  прикоснешься → личное окончание -ешь (в составе -ешь) + постфикс -ся.

Если выделять строго по школьной традиции:

• окончание: -ешь

• постфикс: -ся

2) Постфикс

• -ся — возвратный постфикс (показатель возвратности).

3) Основа слова

Основа — всё без окончания и без постфикса:

• прикосне- (то есть часть слова до -ешься).

4) Приставка

• при- — приставка.

5) Корень

Корень связан со словами: коснуться, касаться, прикосновение, касание.
Здесь наблюдается чередование кас/кос:

• корень: -кос-

6) Суффиксы

В форме прикоснешься есть словообразовательный элемент, связанный с основой кос-н- (как в коснуться), и формообразующий элемент будущего времени:

• -н- — суффикс (часть основы глагола: кос-н-уть → кос-н-…)

• -е- — формообразующий суффикс (в формах типа: коснуешься)

Итоговый разбор по морфемам

при-кос-н-е-шь-ся

• при- — приставка

• -кос- — корень

• -н- — суффикс

• -е- — суффикс (формообразующий)

• -шь — часть личного окончания -ешь (окончание: -ешь)

• -ся — постфикс

В более краткой школьной записи обычно дают так:

• при- (приставка) + -кос- (корень) + -н- (суффикс) + -ешь (окончание) + -ся (постфикс).