Над осокой пролетели знакомые бекасы и в их писке слышались тревога и досада .где надо ставить запятую ?

Запятая нужна перед союзом «и», потому что в предложении две грамматические основы (то есть это сложносочинённое предложение):

1. бекасы пролетели

2. тревога и досада слышались

Поэтому правильно так:

Над осокой пролетели знакомые бекасы, и в их писке слышались тревога и досада.

(Запятая отделяет две части сложного предложения: первая — про то, что бекасы пролетели, вторая — про то, что в писке слышались тревога и досада.)