Разберите по членам предложения предложение : У меня есть желание учиться.

Предложение: У меня есть желание учиться.

Это простое, распространённое, повествовательное, невосклицательное предложение.

Разбор по членам предложения:

Желание — подлежащее.
Отвечает на вопрос: что?
Что есть? — желание.

Есть — сказуемое.
Отвечает на вопрос: что делает? / имеется?
Желание есть.

У меня — дополнение.
Отвечает на вопрос: у кого?
Есть у кого? — у меня.

Учиться — определение.
Отвечает на вопрос: какое?
Желание какое? — учиться, то есть желание учиться.

Итоговая схема разбора:

У меня — дополнение,
есть — сказуемое,
желание — подлежащее,
учиться — определение.

Грамматическая основа предложения: желание есть.