Как правильно: пОнял или понЯл?

Правильный вариант — понял.

Это слово образовано от глагола «понимать», и в нем соблюдается правило ударения для глаголов на -л, образованных от глаголов с суффиксом -я. Ударение в форме прошедшего времени стоит на втором слоге: понял. Важно, что ударение в русском языке может быть нестабильным, и в разговорной речи иногда можно услышать вариацию "пОнял", но она считается ошибочной.

Для слов с таким корнем и суффиксом (например, "сказал", "взял", "пошёл") всегда следует помнить, что ударение находится на последнем слоге.